H8/3694版加速度センサーボード

Irude (2009年2月25日 02:04) | コメント(0) | トラックバック(0)
３軸加速度センサーからの入力を成形して、シリアルに流すボードを作る。
これだけだとPICとTTL変換用にMAX232あたりを使えば安く出来るのだが、
プログラム環境のしやすさや、LCD液晶モジュールを追加したりする場合も
考えてAKI-H8/3694フラットを使ってみる。

ちなみに、最終的にはCFWが載ったPSPで動かすつもりで、PSPのリモコン部分の
シリアルはTTLレベルらしいので232レベル変換してないほうが使い易いかも
しれない。
このボード自体はレベルコンバータが載ってるので、232レベルに変換した
信号はPC向けに、PSPはTXDとRXDから直に持ってきて流せば
いいかなーという感じ。
もしくは、もう一度232＞TTLにレベルコンバータ挟んだ変換ケーブルを作っても
いいかも。


ということで、とりあえずボードを作ってみる。
SA3A0098.JPG
















まだ、シリアル回りとリセットしか配線はしてなかったり。
何も動作しないmain関数だけでコンパイルしたmotファイルを作って、
書き込みができることは確認。
シリアル接続がきちんと出来てる証拠かな。
ひとまず、先にPC上でターミナル使いつつシリアル用の送受信関数を
作ってから、センサー配線して色々試す予定。

3軸加速度センサーは、秋月にあるKXP84-2050を使ってみる。
アナログでもデジタル（I2C/SPI）でも出力出来るが、アナログだけの
KXM52-1050の方が圧倒的に小さい上に、安いので正直
そっちでよかったかなと思う。
3694になって3664にあったI2Cのバグ仕様が直ったらしいので、
折角だからI2Cでつなぐ・・・かもしれないｗ

DIPスイッチやLEDはとりあえずつけてみただけで、何に使うかは
全然考えてなかったり。なんか設定でもつけるか。

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